现场总线分布式io-天津森特奈

一个完整的控制系统由plcs，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在分布式io控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。

i/o系统通常被称为本地的或分布式的：

1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。

i/o架构：

1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。

2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。

分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。

优点：

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行---的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。

工业以太网优势

（一）应用广泛

以太网是应用罪广泛的计算机网络技术，几乎所有的编程语言如visual c＋＋、java、visualbasic等都支持以太网的应用开发。

（二）通信速率高

目前，10、100 mb／s的快速以太网已开始广泛应用，1gb／s以太网技术也逐渐成熟，而传统的现场总线罪高速率只有12mb／s（如西门子profibus－dp）。显然，以太网的速率要比传统现场总线要快的多，完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。

（三）资源共享能力强

随着internet／ intranet的发展，现场总线分布式io设备，以太网已渗透到各个角落，网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚，在联人互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据，实现“控管一体化”，这是其他任何一种现场总线都---的。

（四）可持续发展潜力大

以太网的引人将为控制系统的后续发展提供可能性，用户在技术升级方面无需独自的研究投人，对于这一点，任何现有的现场总线技术都是---的。同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能---地满足。