ethercat 分布式io-天津森特奈

工业以太网有的类型

(1)modbustcp/ip

modbus的系统可以很容易地升级到modbustcp/ip。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用modbus的串行连接方式，如rs485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的modbus系统更新或升级到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的gateway(---)使其集成或升级到以太网系统里。

　　(2)ethernet/ip

　　ethernet/ip是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，是---controlnet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准udp/ip与tcp/ip协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。ethernet/ip协议由ieee802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议cip等3个部分组成。

　　(3)ethernetpowerlink

　　ethernetpowerlink是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。ethernetpowerlink拥有ethernet的高速、开放性接口，以及canopen在工业领域---的sdo和pdo数据定义，在某种---说powerlink就是ethernet上的canopen，物理层、数据链路层使用了ethernet介质，而应用层则保留了原有的sdo和pdo对象字典的结构。

分布式i/o模块可用于数据收集和各种控制的应用。分布式i/o模块具有---度高、惠、设置容易、网络布线方便等特性，适用于分散地区的应用，可以为您节省系统整合的时间和费用。以往都是采用控制电缆和plc连接。如果采用了分布式i/o模块，就可以通过一条通信线和plc连接，节省了布线、节省了plc自身的i/o点数。

分布式 i/o模块可以级联使用，满足各种采集需求。且体积小以及可以堆叠和导轨安装固定，所以很容易整合在现有的系统中。关于数据的读写，分布式 i/o模块采用标准的modbus rtu和modubs tcp通讯协议，使用标准的modbus协议可以很容易与业界的plc、scada、hmi通讯。