在一个分布式系统中，存在着一些和系统运行，以及重要业务紧密相关的数据，如节点相关的数据、应用服务和数据服务相关的数据等，这些数据对集群的正常运行---。
一般plc上的io是紧跟随在cpu单元上的，但是为了布线和维护方便，工业领域提出了分布式io的概念。也就是io单元可以通过设备层的网络通讯协议，将io单元布置于远离plc cpu单元的地方。
分布式io模块是针对测控领域中各种类型标准模拟量和开关量（频率、脉冲或开关状态信号）检测及实施远程控制而研制的一种模块。该系列模块将被测信号前端数字化，光纤传输至主机；或者将主机发送的控制命令传输给受控设备，实施远程控制。---适用于电磁环境复杂的电力或工控现场开关柜或大型动力设备的状态检测及控制。
工业以太网有的类型
(1)modbustcp/ip
modbus的系统可以很容易地升级到modbustcp/ip。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用modbus的串行连接方式，如rs485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的modbus系统更新或升级到modbustcp/ip上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的gateway(---)使其集成或升级到以太网系统里。
(2)ethernet/ip
ethernet/ip是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，是---controlnet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准udp/ip与tcp/ip协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。ethernet/ip协议由ieee802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议cip等3个部分组成。
(3)ethernetpowerlink
ethernetpowerlink是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。ethernetpowerlink拥有ethernet的高速、开放性接口，以及canopen在工业领域---的sdo和pdo数据定义，天津工业以太网协议，在某种---说powerlink就是ethernet上的canopen，天津工业以太网，物理层、数据链路层使用了ethernet介质，天津工业以太网设备，而应用层则保留了原有的sdo和pdo对象字典的结构。
模块的分布式配置结构 ：1.可扩展253个分站，不限i/o点数 2.站与站之间距离范围可达100m 3.数据刷新周期可达100微秒，远程与本地数据刷新时间相同4.扩展站与站之间无需任何中继器，本地24vdc供电天津森特奈电子（sentinel），深耕工业自动化控制领域十余年。始终坚持“---驱动智造，用心服务客户”的经营理念，致力于传感器与工业网络io产品的研发与生产
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