一个完整的控制系统由plcs,网络,i/o,终端设备和软件联

一个完整的控制系统由plcs，网络，i/o，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。

i/o系统通常被称为本地的或分布式的：

1.本地是指i/o直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上

2.分布式i/o和控制器不在同一个背板上。分布式i/o使用网络进行连接。

i/o架构：

1.分布式是指该i/o位于现场设备附近。连接现场设备的电线较短，用网络电缆连接分布式io而不是通过电线接回到i/o。

2.集中式是指该i/o位于处理器附近或是和处理器在相同的柜里，用电线把现场设备接回到i/o中，并且电线可以十分长。

分布式控制：分布式控制是指用多个plc控制器共同承担系统控制任务的一种控制系统，多个plc之间经常频繁通信。

优点：

1.对具体任务分段编程

2.本地问题检修更容易

3.通过本地网络进行---的控制

分布式io系统作为大型工业控制系统的组成部分，需要比传统plc的io系统承担更多的工作，实现各种复杂的功能，而不能仅仅停留在简单的逻辑输入输出。

德国bosch推出can协议

较早由德国bosch公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被iso组织制定为，得到了intel、motorola、nec等公司的支持。can协议分为二层：物理层和数据链路层。can的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。can支持多主工作方式，并采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离较远可达10km/5kbps/s，通讯速率较高可达40m/1mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合can协议的通信芯片。

lonworks技术和神经元芯片

lonworks

它由美国echelon公司推出，并由motorola、toshiba公司共同倡导。它采用iso/osi模型的全部7层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质，通讯速率从300bit/s至1.5m/s不等，直接通信距离可达2700m（78kbit/s），被誉为通用控制网络。lonworks技术采用的lontalk协议---装到neuron（神经元）的芯片中，并得以实现。采用lonworks技术和神经元芯片的产品，被广泛应用在楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业。

interbus现场总线

interbus是德国phoenix公司推出的较早的现场总线，2000年2月成为iec61158。interbus采用化组织iso的开放化系统互联osi的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，具有---的---性、可诊断性和易维护性。其采用集总帧型的数据环通信，具有低速度、率的特点，并严格---了数据传输的同步性和周期性；该总线的实时性、抗干扰性和可维护性也非常---。interbus广泛地应用到汽车、、仓储、造纸、包装、食品等工业。